Die römisch-katholische, denkmalgeschützte Pfarrkirche St. Martin steht in Miltach, einer Gemeinde im Landkreis Cham in der Oberpfalz. Die Kirche gehört zum Bistum Regensburg. Das Bauwerk ist unter der Denkmalnummer D-3-72-143-3 als Baudenkmal in die Bayerische Denkmalliste eingetragen. Kirchenpatron ist Martin von Tours.